Yacht Devices Новости: Управление автопилотом в Web Gauges и обновление всех шлюзов NMEA 2000
02.10.2023
USB Gateway, NMEA 0183 Gateway, Ethernet Gateway, Wi-Fi Gateway и NMEA 2000 Wi-Fi Router обновлены до версии 1.70. В Web Gauges добавлено управление автопилотом.
Статья обновлена 1 декабря 2023 года с учётом версии 1.71, в которой переименованы некоторые элементы управления Web Gauges.
За годы работы мы добавляли возможности и срочные исправления по вашим запросам. Теперь у пяти устройств один номер версии: мы привели к общему виду список функций и исправлений. Рекомендуем установить обновление всем пользователям.
Но это не единственная причина. Эти устройства поддерживают наш Autopilot, который поступит в продажу в первой половине октября по привлекательной розничной цене 349 долларов США. Устройства Ethernet Gateway, Wi-Fi Gateway и NMEA 2000 Wi-Fi Router получили обновлённые Web Gaugesс новой пятой страницей управления автопилотом в стандартной конфигурации.
Рисунок 1. Пятая страница Web Gauges
Хорошая новость: страница работает не только с Yacht Devices, но и с Raymarine, по крайней мере с уже проверенными SPX-30 и EV-1. Для Raymarine нужно изменить несколько настроек.
На странице «NMEA Server» настройте Server #1 на двустороннюю передачу. На странице «NMEA Settings» включите «Control Raymarine autopilots from NMEA 0183» и «Control Yacht Devices autopilots from NMEA 0183 and Web Gauges», даже если собираетесь управлять только Raymarine (см. рисунок 4).
На снимке много новых элементов управления и информационных панелей. Парные кнопки STBY/AUTO, +10/+1, -10/-1 и другие — это новый элемент PILOT CONTROL; тип кнопок выбирается в его настройках. Для Yacht Devices Autopilot параметр CONTROL / BANK должен иметь значение 5 по умолчанию: это номер банка виртуальных кнопок, доступных через двоичное управление NMEA 2000. Для Raymarine задайте CONTROL/BANK значение «Third Party».
Рисунок 2. CONTROL/BANK со значением «Third Party».
Новые сокращения на снимке относятся к «NAV. DATABAR». Помимо прежних девяти значений теперь доступны ещё четыре:
- Пеленг на точку назначения (BTD)
- Расстояние до точки назначения (RTD)
- Скорость сближения с путевой точкой (WCV)
- Время до путевой точки (TTG)
Режим автопилота показывает новая «PILOT DATABAR». Она также может отображать заданный курс, заданный угол руля и другие данные.
Круговой прибор на снимке — новый «PILOT GAUGE». У него тоже есть настройки: надеемся, вам понравится подбирать удобный вид.
Рисунок 3. Настройка управления Raymarine
Последняя настройка, которую, возможно, потребуется изменить, — общая «Third Party Autopilot». Для современных Evolution и пятнадцатилетних SPX, подключённых по SeaTalk NG или NMEA 2000, выберите «Raymarine SeaTalk NG». Для старых моделей на SeaTalk 1 — «Raymarine SeaTalk 1». Обычно достаточно оставить «Auto»: Web Gauges правильно определят автопилот.
Выше на рисунке 3 находится настройка Time Zone. По умолчанию выбрано Auto, но можно задать часовой пояс вместо полученного через NMEA 0183.
У прежнего прибора RUDDER появилась настройка PILOT INTEGRATION: при её включении показываются заданный угол руля и предельные углы.
Полный список новых типов данных приведён на странице Web Gauges. Здорово, что шлюз или маршрутизатор Wi-Fi превращает телефон в пульт автопилота! Можно загорать на палубе и не вскакивать, чтобы разойтись с контейнеровозом.
Рисунок 4. Калибровка Yacht Devices Autopilot
В перечисленных устройствах при включённой поддержке Yacht Devices Autopilot его состояние отображается на странице «NMEA Settings». Отсюда можно выполнить калибровку.
В NMEA 0183 Gatewayподдержка Yacht Devices Autopilot включается настройкой YD_AUTOPILOT=ON. После этого состояние автопилота и калибровки отображается в YDNGSAVE.TXT:
# Autopilot RAY_AUTOPILOT=OFF WPT_AUTO_CONFIRM=OFF RMB_N2K_VARIATION=OFF NAV_DATA_MAG=OFF YD_AUTOPILOT=ON # Yacht Devices Autopilot address is 1 (01h), updated 7 seconds ago # Status: Ready # # Rudder limits calibration: DONE # Rudder calibration: DONE # Vessel parameters calibration: DONE # Compass calibration: not completed # # To run calibration, add the command CALIBRATION=LIMITS (RUDDER, # VESSEL, COMPASS)
Калибровку можно запустить командой CALIBRATION. Это пригодится, если установлены только STANDBY и AUTO: для входа в меню калибровки с кнопок нужны все пять. При этом можно оставить лишь две кнопки и корректировать курс вручную или управлять с дисплея.
В USB Gatewayдля включения поддержки Yacht Devices Autopilot введите в консоли SET YD_AUTOPILOT ON. Когда поддержка включена, команда также показывает состояние автопилота. Калибровка выполняется командой CALIBRATION.
Для Yacht Devices Autopilot добавлено преобразование PGN 127237 «Heading/Track Control» в предложение NMEA 0183 HTD. Оно работает и при отключённой поддержке автопилота.
Мы также улучшили точность преобразования координат NMEA 0183 в NMEA 2000 до фантастических 180 микрон, то есть 0,18 мм. Обычно NMEA 0183 передаёт координаты с точностью 1,8 м, до тысячных долей минуты, но специализированное научное оборудование бывает значительно точнее. Разрешение PGN 129025 «Position, Rapid Update» составляет 0,0000001 градуса, или 11 мм. Более высокое разрешение доступно только в PGN 129029 «GNSS Position Data»: 0,00001 микрона, или 1x10E-16 градуса. Мы не знаем, зачем NMEA такая точность, но уверены: кому-то на планете она нужна, и новый запрос в поддержку не заставит себя ждать.
Рисунок 5. Выбор канала Wi-Fi
Ещё одна полезная функция Wi-Fi Gateway и NMEA 2000 Wi-Fi Router — выбор канала Wi-Fi в режиме Access Point (Station). В крупных маринах стандартный канал 1 бывает перегружен, и смена канала заметно улучшает связь. На телефоне, планшете или ноутбуке ничего менять не нужно. Но одно из этих устройств пригодится для сканирования сетей и выбора лучшего канала. В этой статье рассмотрено, как это сделать в разных операционных системах.
Прошивка 1.70 для NMEA 0183 Gateway YDNG-03, NMEA 2000 Wi-Fi Gateway YDWG-02, NMEA 2000 Wi-Fi Router YDNR-02, NMEA 2000 Ethernet Gateway YDEN-02 и NMEA 2000 USB Gateway YDNU-02 доступна на странице загрузок.