Yacht Devices Новости: Как подключить старый Raymarine SmartPilot к Axiom с LightHouse 3 и 4

04.10.2023

Старый автопилот Raymarine SmartPilot может оказаться несовместим с последними версиями LightHouse 3 и 4. Мы предлагаем решение на базе Bridge YDNB-07.

Вкладка настроек автопилота LightHouse IV

Рисунок 1. Вкладка настроек автопилота LightHouse IV

Многие с удивлением обнаруживают , что десятилетние автопилоты вроде SmartPilot SPX-30 больше не поддерживаются современными Raymarine Axiom и Axiom Pro с последними LightHouse 3 и 4. Автопилот правильно отображается в списке устройств NMEA 2000, но кнопка управления остаётся неактивной в LightHouse 3 , а в LightHouse 4 вкладки «Autopilot» нет совсем.

Проблему легко решить с помощью нашего NMEA 2000 Bridge YDNB-07. Достаточно убедить дисплей, что перед ним более новая версия курсового компьютера. Для этого нужно изменить один байт во всём потоке SmartPilot, а программа Bridge занимает всего три строки:

   # modify proprietary PGN 65379 "Seatalk: Pilot State"
   # on-the-fly and set byte D6 = 7
   # CAN1 is connected to MFD, CAN2 is connected to autopilot
   match(CAN2, 0x00FF6300, 0x1FFFF00)
   {
       set(DATA+6, UINT8, 7) # set D6 byte to value 7
       send() 	
   }

После этого на Axiom можно включить управление автопилотом (рисунок 1). На экране картплоттера появится боковая панель с состоянием автопилота и кнопками управления.

Боковая панель автопилота LightHouse IV

Рисунок 2. Боковая панель автопилота LightHouse IV

Однако потребуется разделить SeaTalk NG / NMEA 2000 на два сегмента — сегмент автопилота и основной, каждый со своим питанием и терминаторами, — и соединить их через Bridge.

Лучше оставить курсовой компьютер и пульт в сегменте автопилота, а всё остальное, включая многофункциональные дисплеи, подключить к основному сегменту. Тогда пульт сохранит управление при отказе Bridge или основного сегмента. Мы также проверили вариант, когда в сегменте автопилота находится только курсовой компьютер, а пульт — в основном.

Мы подробно проверили решение с Raymarine SPX-30 и Axiom с последней версией LightHouse 3. Будем рады отзывам об испытаниях с другими SmartPilot.

Подробнее о NMEA 2000 Bridge YDNB-07можно узнать на странице устройства.