Bridge YDNB-07

Это позволяет выполнять следующие задачи:

• Преодолеть физические ограничения сетей NMEA 2000, касающиеся длины сети (100 метров для стандартного кабеля и 250 метров для кабеля повышенной или средней прочности), а также максимального количества (50) физических устройств, подключенных к сети. В сети с адресной емкостью 252 можно использовать несколько мостов для расширения до примерно 250 физических устройств;
• Изолируйте устройства друг от друга. С помощью простого фильтра можно заблокировать передачу всех или выбранных сообщений с определенного устройства в отдельной подсети;
• Обеспечьте исправную работу оборудования. Скорректируйте смещение датчика эхолота или "удалите" недостоверные данные из сообщений оборудования, работающего не в полном объеме, с помощью скрипта длиной 2–3 строки;
• Обеспечьте совместимость оборудования разных поколений. Вы можете создавать и отправлять сообщения NMEA 2000 любого типа, используя данные из других сообщений в сети;
• Диагностика неисправностей в сети NMEA 2000. Устройство может записывать сетевые сообщения и отладочные данные из пользовательских программ в текстовый файл на карте MicroSD. Эти данные можно просматривать в стандартном текстовом редакторе на смартфоне или планшете с разъёмом MicroSD — компьютер не требуется. Вы даже можете создавать и редактировать программы для устройства прямо на своём телефоне!
• Предоставляется бесплатное диагностическое программное обеспечение для Microsoft Windows, Mac OS X и Linux. Оно позволяет воспроизводить, просматривать и конвертировать двоичные файлы журналов с сообщениями NMEA 2000, поступающими с обоих интерфейсов CAN;
• Безопасно подключайте устройства не соответствующие стандартам NMEA 2000. Один из интерфейсов CAN на устройстве имеет высоковольтную гальваническую развязку и может работать при более высоком напряжении питания;
• Создавайте шлюзы для сетей на базе протокола CAN, работающих со скоростью 50, 125, 250, 500 и 1000 кбит/с. Язык программирования устройства не предназначен для полноценных приложений, но с его помощью можно, например, создать шлюз из сети J1939 в NMEA 2000;
• Распространять зашифрованные программы, защищенные от несанкционированного копирования и/или изменения.

 
        # CAN1 - NMEA 2000 network with instruments
        # CAN2 - NMEA 2000 network with MFD

        FW_CAN1_TO_CAN2=ON
        FW_CAN2_TO_CAN1=ON

        CAN2_HARDWARE_FILTER_1=0x00EF0000, 0x00FF0000 # addressable proprietary messages

        PGNS_TO_ASSEMBLY=0x1F513  # pre-assembly for this fast-packet (multiframe) message

        # Log distance handler
        match(CAN1,0x1F51300,0x1FFFF00)
        {
            set(DATA + 6, UINT32, get(DATA + 6, UINT32) - 1852000) 
            send() # Log distance reduced, 1000 nm off
        }

        # Actual pressure handler
        match(CAN1,0x1FD0A00,0x1FFFF00)
        {
            send() 			# forward the original message 
            A = get(DATA + 2, UINT8) 	# extract the data type
            if (A == 0) 		# is it atmospheric pressure?
            {
            B = get(DATA+3, INT32)  # extract the pressure value
            if (B != 0x7FFFFFFF) 	# check the validity of the value
                {
                set(1, UINT8, 6) 		   # change PGN from 0x1FD0A to 0x1FD06
                set(DATA + 1, UINT32, 0xFFFFFFFF) # set values for unused fields
                set(DATA + 5, UINT16, B / 1000)   # convert and set the pressure
                send(CAN2) 			   # send Environmental Parameters to CAN2
                set(0, UINT8, addr()) # replace the address with the address of the Bridge
                send(CAN1) 	       # send Environmental Parameters to CAN1
                }
            }
        }
        

Рисунок 2. Пример программы