Yacht Devices Новости: Rudder Adapter: транцевые плиты и пользовательские каналы Garmin
11.11.2019
Новая прошивка превращает устройство в датчик транцевых плит и передаёт угловые данные через Garmin Custom Data Channel для нестандартного оборудования. Также улучшена поддержка датчиков с выходом напряжения.
Rudder Adapter проверен с бесконтактным угловым датчиком Curtiss-Wright NRH300DP. Его аналоговый выход — 0,5–4,5 В, тогда как прежняя прошивка поддерживала только 0–5 В.
Теперь напряжения для крайних положений руля можно явно задать параметрами VOLTS_PORT и VOLTS_STBD в любом диапазоне от 0 до +16 В.
Мы также унифицировали настройки подключения YDRA-01 с Tank Adapter. Начиная с прошивки 1.02, вместо SENSOR_TYPE и GAUGE_TYPE используется CONNECTION со значениями:
- RESISTIVE — отдельный резистивный датчик;
- 1COIL, 2COIL и 2COIL_VCC — параллельно одно- или двухкатушечному указателю;
- VOLTAGE — датчик с выходом напряжения.
Пользователи предложили подключать Rudder Angle Adapter к резистивным датчикам транцевых плит. Новая настройка TRIM_TABS включает соответствующий режим: вместо PGN 127245 «Rudder» устройство передаёт PGN 130576 «Trim Tab Status».
Обычно на судне две плиты, левая и правая, поэтому нужны два YDRA-01. Левый настраивается как ведущий через TRIM_TABS=MASTER, правый — как ведомый через TRIM_TABS=SLAVE.
Правый ведомый передаёт измерение ведущему через фирменный PGN по NMEA 2000. Ведущий объединяет его со своим измерением и отправляет PGN 130576 с обеими плитами.
Если плиты всегда синхронны, достаточно одного YDRA с TRIM_TABS=BOTH: он передаст одинаковое значение для обеих.
Также добавлена поддержка фирменного протокола Garmin Custom Channels, позволяющего показывать нестандартные данные. Например, NMEA 2000 не предусматривает угол поворотной мачты, хотя рулевому он необходим. Протокол Garmin также поддерживают Expedition 10, SailMon и Diverse Yachts .
При наличии совместимого дисплея Garmin можно настроить YDRA-01 на передачу угловых данных в пользовательский канал вместо PGN 127245. Режим и канал задаются CUSTOM_DATA, интервал — CUSTOM_DATA_INTERVAL.
Также обновлены и добавлены команды YD для настройки через строку описания установки. Изменены ответы: команда без параметра возвращает его текущее значение.
См. новое руководство YDRA-01. Прошивка для Rudder Adapter YDRA-01 (1.02) доступна на странице загрузок.